有没有大神将ucos移植到nrf51822上的？

希望能够给我一个成功的例子，谢谢！！！！

暂时我已经移植成功了，也可以并行执行。
问题：采用内部封装延时函数，理论延时时间和实际延时时间相差离谱。我感觉因该是定时器中断切换任务的时间配置出现问题。
我的配置：利用HFCLK晶振，4分频，CC[0] = 1000； 使得10ms产生一次中断。
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,5);利用示波器测得延时15ms；但是OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,1)  30us，这差距太大了。有成功的大神可以指导一下下！！！！！谢谢！！！！