有酬，9轴数据计算四元数

1、6轴陀螺仪+3轴磁场传感器，计算四元数。
2、做一个库，供调用。
3、6轴陀螺仪、3轴磁场传感器，驱动配置可更改
4、提供源码
酬金5W，可面议，联系方式：15101006864，张先生