求教关于自己写OTA的疑问

环境：nRF51822 + SDK12.3
需求：在Application中，使用nus服务接收数据，并存储到Flash中，接收完成后校验通过，则跳转到自己写的boot中进行拷贝。主要是客户要替换以前的设备，升级是3字节序号+17字节固件内容的数据包格式，没有办法使用官方的DFU。
实现思路：在nus服务的数据接收回调函数中，将数据放在缓冲区中，然后调用scheduler，将下载操作放到调度中，当没有可用的缓冲区时，在回调函数中while循环等待。
疑问：当我在nus服务的数据接收回调函数中阻塞时，调度能否正确执行？对于当前数据包，协议栈是否会给手机接收成功的应答？
问题：如果不进行阻塞，会存在数据覆盖的问题，因为手机端一直在发送，同时由于scheduler不断的put，也不正常。但是当阻塞时，又会有数据下发失败的问题。
关于DFU，相关的原理、方法和架构的说明有很多，但是关于BLE数据接收和Flash操作、ZIP包的格式、接收到包后的解析等说明太少，对于工期紧，且首次接触蓝牙芯片而又没有时间仔细研究例程的人来说，压力颇大，一脸懵逼啊，且SDK12和之前的差异还是挺大。

望大神不吝赐教。